کاهنده هارمونیک پیک

دستیابی به موفقیت در سبکی: چگالی چرخ‌دنده انعطاف‌پذیر زیرچشمی نگاه کردن تنها 1.5 گرم بر سانتی‌متر مکعب است که در مقایسه با چرخ‌دنده انعطاف‌پذیر فولادی، وزن را 60٪ کاهش می‌دهد و ممان اینرسی را 45٪ کاهش می‌دهد و به طور قابل توجهی سرعت پاسخ دینامیکی مفاصل ربات را افزایش می‌دهد. مقاومت در برابر خستگی: از طریق بهینه‌سازی جهت‌گیری الیاف، عمر خستگی خمشی چرخ‌دنده انعطاف‌پذیر پیک به 10⁸ سیکل (تحت بار نامی) می‌رسد که به 85٪ از سطح فولاد نزدیک می‌شود. بهینه‌سازی اصطکاک: ضریب اصطکاک سطح دندانه زیرچشمی نگاه کردن به کمی ۰.۰۵ (در شرایط اصطکاک خشک) است و هنگامی که با پوشش PTFE روی سطح دندانه سفت و سخت چرخ‌دنده ترکیب می‌شود، امکان عملکرد بی‌صدا و بدون روغن (صدای کمتر یا مساوی ۵۵ دسی‌بل) را فراهم می‌کند.