کاهنده زیرچشمی نگاه کردن آر وی
کاهنده سرعت ربات پیک آر وی یک دستگاه کاهنده سرعت با دقت بالا است که مواد کامپوزیت زیرچشمی نگاه کردن (پلی اتر اتر کتون) را به ساختار انتقال سرعت آر وی (چرخشی وکتور) اعمال می‌کند و استحکام بالای کاهنده‌های سرعت آر وی را با مزیت سبکی مواد زیرچشمی نگاه کردن ادغام می‌کند. در ادامه مقدمه‌ای از جنبه‌های نوآوری ساختاری، خواص مواد، شاخص‌های عملکرد و سناریوهای کاربردی ارائه شده است: نوآوری ساختاری این سیستم از یک ساختار کاهنده دو مرحله‌ای استفاده می‌کند: مرحله اول کاهنده دنده سیاره‌ای (دنده خورشیدی + ۳ دنده سیاره‌ای) و مرحله دوم کاهنده فرفره‌ای سیکلوئیدی (۲ چرخ سیکلوئیدی با اختلاف فاز ۱۸۰ درجه) است. در اجزای اصلی سیستم انتقال قدرت، چرخ‌های سیکلوئیدی از قالب‌گیری تزریقی پیک تقویت‌شده با فیبر کربن ۳۰٪ ساخته شده‌اند، پین‌های دندانه پین از سازه‌های کامپوزیتی پیک-فلز (لایه مقاوم در برابر سایش پیک در قسمت بیرونی + شفت هسته فولادی) هستند و محفظه یاتاقان شفت خارج از مرکز، بوش‌های خود روان‌کننده پیک را در خود جای داده است که امکان کارکرد طولانی مدت بدون روغن را فراهم می‌کند. ساختار کلی از طریق توپولوژی المان محدود بهینه شده است و تعداد قطعات را در مقایسه با کاهنده‌های آر وی فولادی سنتی ۲۵٪ کاهش می‌دهد.
