زمینههای کاربردی معمول رباتهای صنعتی: کنترل نیروی مونتاژ، بازخورد نیروی سنگزنی، نظارت بر فشار چنگش؛ رباتهای پزشکی: درک نیرو از ابزارهای جراحی (مانند بازخورد نیرو در عملهای لاپاروسکوپی)، نظارت بر کشش مفاصل رباتهای توانبخشی؛ رباتهای ویژه: حسگرهای محیطی مقاوم در برابر خوردگی در زمینههای غذایی/شیمیایی، حسگرهای دما/نیرو در شرایط دمای بالا (مانند جوشکاری خودرو).
نتایج و ارزش کاربرد در چارچوبهای ربات بهینهسازی عملکرد پشتیبانی: به عنوان جزء اصلی برای تحمل بار، چارچوب ربات باید از استحکام و سختی کافی برای پشتیبانی از اجزای مختلف و انتقال قدرت برخوردار باشد. استحکام و سختی بالای ماده زیرچشمی نگاه کردن تضمین می‌کند که چارچوب می‌تواند وزن ربات را به طور پایدار تحمل کند و به طور موثر در برابر پیچ خوردگی و تغییر شکل در حین حرکت مقاومت کند و دقت و پایداری حرکات مفاصل ربات را تضمین کند. به عنوان مثال، با در نظر گرفتن رباتهای صنعتی چند مفصلی، چارچوب زیرچشمی نگاه کردن می‌تواند ربات را قادر سازد تا در حین کار با سرعت بالا و دقت بالا، کنترل وضعیت خوبی را حفظ کند. تحقق حرکت سبک و کارآمد: چارچوب سبک زیرچشمی نگاه کردن می‌تواند اینرسی ربات را به میزان قابل توجهی کاهش دهد و آن را در هنگام شروع، توقف و چرخش چابکتر کرده و سرعت پاسخ سریعتری داشته باشد. این امر به ویژه برای رباتهایی که نیاز به انجام مکرر اقدامات سریع دارند، مانند رباتهای مرتبسازی و رباتهای حمل و نقل لجستیک، بسیار مهم است که می‌تواند ضمن کاهش مصرف انرژی و هزینههای عملیاتی، راندمان کار را به میزان قابل توجهی افزایش دهد. سازگاری با ساختارهای پیچیده مفصلی: با توسعه فناوری ربات، ساختارهای مفصلی به طور فزایندهای پیچیدهتر میشوند و الزامات سازگاری بالاتری بر مواد تحمیل می‌شود. عملکرد خوب پردازش مواد زیرچشمی نگاه کردن امکان ساخت اجزای چارچوبی را فراهم می‌کند که کاملاً با ساختارهای مفصلی پیچیده مطابقت دارند و نرمی و انعطافپذیری حرکات مفصلی را تضمین میکنند. به عنوان مثال، در چارچوب اندامهای رباتهای انساننما، ماده زیرچشمی نگاه کردن را میتوان مطابق با ویژگی‌های حرکتی مفاصل سفارشی و پردازش کرد و به تقلید طبیعیتر و انعطافپذیرتر از حرکات دست یافت.
گیربکس سیاره‌ای PEEK بر اساس مواد کامپوزیت PEEK ساخته شده و دارای سه مزیت قابل توجه است: ① فوق سبک، با چگالی 1.3 تا 1.5 گرم بر سانتی‌متر مکعب، که 40 تا 60 درصد سبکتر از گیربکسهای فولادی است؛ ② دقت و راندمان بالا، با دقت دنده تا سطح ISO 1328 - 16 و راندمان انتقال > 97٪؛ ③ سازگاری قوی با محیط زیست و نیاز کم به تعمیر و نگهداری، عملکرد پایدار در دمای -50 تا 200 درجه سانتیگراد، خود روانکاری برای کاهش مصرف سوخت، مناسب برای سناریوهای مختلف سطح بالا.
کاهنده سیکلوئیدی زیرچشمی نگاه کردن یک دستگاه کاهنده چرخ‌دنده سیکلوئیدی با ماده کامپوزیت زیرچشمی نگاه کردن به عنوان جزء اصلی انتقال قدرت آن است. این دستگاه ظرفیت تحمل بار بالای انتقال قدرت سیکلوئیدی را با ویژگی‌های سبک وزن ماده زیرچشمی نگاه کردن ترکیب می‌کند. جزئیات زیر از نظر اصل ساختاری، مزایای مواد، پارامترهای عملکرد و سناریوهای کاربردی ارائه شده است: ۱. اصل ساختاری کاهنده سیکلوئیدی زیرچشمی نگاه کردن از یک ساختار انتقال قدرت سیکلوئیدی تک مرحله‌ای استفاده می‌کند: متشکل از یک شفت ورودی خارج از مرکز، دو چرخ سیکلوئیدی پیک با اختلاف فاز ۱۸۰ درجه، یک محفظه چرخ‌دنده پین فولادی و یک مکانیزم خروجی. هنگامی که شفت ورودی می‌چرخد، غلاف خارج از مرکز، چرخ سیکلوئیدی را برای انجام حرکت سیاره‌ای به حرکت در می‌آورد. پروفیل دندانه چرخ سیکلوئیدی با دندانه‌های پین روی محفظه چرخ‌دنده پین درگیر می‌شود و حرکت و قدرت را از طریق شفت خروجی منتقل می‌کند. نوآوری اصلی در استفاده از قالب‌گیری تزریقی زیرچشمی نگاه کردن تقویت‌شده با فیبر کربن ۴۰٪ برای چرخ سیکلوئیدی و ساختار کامپوزیت فلزی پیک برای پین چرخ‌دنده پین نهفته است که به سبکی و خود روانکاری اجزای انتقال قدرت منجر می‌شود. ۲. مزایای مواد طراحی سبک: چگالی کاهنده سیکلوئیدی زیرچشمی نگاه کردن تنها 1.45 گرم بر سانتی‌متر مکعب است که در مقایسه با چرخ‌های سیکلوئیدی فولادی، وزن را 50 تا 60 درصد کاهش می‌دهد و وزن کلی را بیش از 35 درصد کاهش می‌دهد، به خصوص برای اتصالات ربات با الزامات بار حساس مناسب است. سختی: سختی سطح ماده زیرچشمی نگاه کردن به سختی راکول R120 می‌رسد، همراه با تقویت فیبر کربن، میزان سایش سطح دندانه تنها 1/5 فولاد است. همچنان می‌تواند بدون روغن‌کاری در شرایط دمای بالا به مدت طولانی کار کند. سازگاری با دما: کاهنده سیکلوئیدی زیرچشمی نگاه کردن می‌تواند به طور پایدار در محدوده دمایی وسیعی از -50℃ تا 200℃، با دمای تغییر شکل حرارتی تا 343℃، کار کند و الزامات محیط‌های صنعتی با دمای بالا را برآورده سازد.
کاهنده سرعت ربات پیک آر وی یک دستگاه کاهنده سرعت با دقت بالا است که مواد کامپوزیت زیرچشمی نگاه کردن (پلی اتر اتر کتون) را به ساختار انتقال سرعت آر وی (چرخشی وکتور) اعمال می‌کند و استحکام بالای کاهندههای سرعت آر وی را با مزیت سبکی مواد زیرچشمی نگاه کردن ادغام می‌کند. در ادامه مقدمهای از جنبههای نوآوری ساختاری، خواص مواد، شاخصهای عملکرد و سناریوهای کاربردی ارائه شده است: نوآوری ساختاری این سیستم از یک ساختار کاهنده دو مرحله‌ای استفاده می‌کند: مرحله اول کاهنده دنده سیاره‌ای (دنده خورشیدی + ۳ دنده سیاره‌ای) و مرحله دوم کاهنده فرفرهای سیکلوئیدی (۲ چرخ سیکلوئیدی با اختلاف فاز ۱۸۰ درجه) است. در اجزای اصلی سیستم انتقال قدرت، چرخ‌های سیکلوئیدی از قالب‌گیری تزریقی پیک تقویت‌شده با فیبر کربن ۳۰٪ ساخته شدهاند، پینهای دندانه پین از سازههای کامپوزیتی پیک-فلز (لایه مقاوم در برابر سایش پیک در قسمت بیرونی + شفت هسته فولادی) هستند و محفظه یاتاقان شفت خارج از مرکز، بوشهای خود روانکننده پیک را در خود جای داده است که امکان کارکرد طولانی مدت بدون روغن را فراهم می‌کند. ساختار کلی از طریق توپولوژی المان محدود بهینه شده است و تعداد قطعات را در مقایسه با کاهندههای آر وی فولادی سنتی ۲۵٪ کاهش می‌دهد.
دستیابی به موفقیت در سبکی: چگالی چرخ‌دنده انعطافپذیر زیرچشمی نگاه کردن تنها 1.5 گرم بر سانتی‌متر مکعب است که در مقایسه با چرخ‌دنده انعطافپذیر فولادی، وزن را 60٪ کاهش می‌دهد و ممان اینرسی را 45٪ کاهش می‌دهد و به طور قابل توجهی سرعت پاسخ دینامیکی مفاصل ربات را افزایش می‌دهد. مقاومت در برابر خستگی: از طریق بهینهسازی جهتگیری الیاف، عمر خستگی خمشی چرخ‌دنده انعطافپذیر پیک به 10⁸ سیکل (تحت بار نامی) می‌رسد که به 85٪ از سطح فولاد نزدیک می‌شود. بهینهسازی اصطکاک: ضریب اصطکاک سطح دندانه زیرچشمی نگاه کردن به کمی ۰.۰۵ (در شرایط اصطکاک خشک) است و هنگامی که با پوشش PTFE روی سطح دندانه سفت و سخت چرخ‌دنده ترکیب می‌شود، امکان عملکرد بیصدا و بدون روغن (صدای کمتر یا مساوی ۵۵ دسیبل) را فراهم می‌کند.
