اجزای سازه‌ای ربات
نتایج و ارزش کاربرد در چارچوب‌های ربات بهینه‌سازی عملکرد پشتیبانی: به عنوان جزء اصلی برای تحمل بار، چارچوب ربات باید از استحکام و سختی کافی برای پشتیبانی از اجزای مختلف و انتقال قدرت برخوردار باشد. استحکام و سختی بالای ماده زیرچشمی نگاه کردن تضمین می‌کند که چارچوب می‌تواند وزن ربات را به طور پایدار تحمل کند و به طور موثر در برابر پیچ خوردگی و تغییر شکل در حین حرکت مقاومت کند و دقت و پایداری حرکات مفاصل ربات را تضمین کند. به عنوان مثال، با در نظر گرفتن ربات‌های صنعتی چند مفصلی، چارچوب زیرچشمی نگاه کردن می‌تواند ربات را قادر سازد تا در حین کار با سرعت بالا و دقت بالا، کنترل وضعیت خوبی را حفظ کند. تحقق حرکت سبک و کارآمد: چارچوب سبک زیرچشمی نگاه کردن می‌تواند اینرسی ربات را به میزان قابل توجهی کاهش دهد و آن را در هنگام شروع، توقف و چرخش چابک‌تر کرده و سرعت پاسخ سریع‌تری داشته باشد. این امر به ویژه برای ربات‌هایی که نیاز به انجام مکرر اقدامات سریع دارند، مانند ربات‌های مرتب‌سازی و ربات‌های حمل و نقل لجستیک، بسیار مهم است که می‌تواند ضمن کاهش مصرف انرژی و هزینه‌های عملیاتی، راندمان کار را به میزان قابل توجهی افزایش دهد. سازگاری با ساختارهای پیچیده مفصلی: با توسعه فناوری ربات، ساختارهای مفصلی به طور فزاینده‌ای پیچیده‌تر می‌شوند و الزامات سازگاری بالاتری بر مواد تحمیل می‌شود. عملکرد خوب پردازش مواد زیرچشمی نگاه کردن امکان ساخت اجزای چارچوبی را فراهم می‌کند که کاملاً با ساختارهای مفصلی پیچیده مطابقت دارند و نرمی و انعطاف‌پذیری حرکات مفصلی را تضمین می‌کنند. به عنوان مثال، در چارچوب اندام‌های ربات‌های انسان‌نما، ماده زیرچشمی نگاه کردن را می‌توان مطابق با ویژگی‌های حرکتی مفاصل سفارشی و پردازش کرد و به تقلید طبیعی‌تر و انعطاف‌پذیرتر از حرکات دست یافت.
